Plusieurs critères permettent de classifier les caméras de surveillance.

En premier lieu, c’est l’emplacement où la caméra de surveillance est installée qui est déterminant, car les caméras conçues pour l’extérieur répondent à des normes de résistance différentes des caméras d’intérieur. Elles doivent faire face aux aléas climatiques (pluie, vent, neige), résister aux poussières et supporter les températures extrêmes.

Une caméra extérieure bénéficie d'une certifications IP66 ou IP67 qui lui garantit étanchéité et résistance aux intempéries.

Puis, c’est le mode de liaison, filaire (RJ45) ou sans fil qui les différencie. Avec une caméra de surveillance filaire, c’est un câble réseau RJ45 qui permet la transmission des données. Si la caméra est PoE (power over ethernet) c’est ce câble réseau qui assure également l’alimentation électrique, donc la caméra fonctionne avec un seul câble ce qui simplifie son installation.

Si la caméra n’est pas PoE, l’alimentation électrique est assurée via un câble électrique branché sur une prise standard. Une caméra de surveillance non-PoE fonctionne donc avec 2 câbles.

Avec une caméra sans fil (caméra Wi-Fi), il n'y a que le câble d'alimentation à installer. Certaines caméras WI-Fi n'ont même pas besoin de câble d'alimentation, elle peuvent être sur batterie, ce qui simplifie grandement l'installation. L’alimentation électrique est donc assurée par une batterie et les images sont transmises en Wi-Fi.

Ensuite, c’est la forme qui caractérise les caméras de surveillance. Il en existe 6 différentes à savoir : caméra dôme, caméra tube (ou mini-tube), caméra tourelle, caméra PTZ, caméra fisheye et caméra cube.

caméra dôme	caméra tube	caméra tourelle	caméra PTZ	caméra fisheye

La caméra dôme est d’apparence discrète et souvent antivandale (norme IK10), elle a un boitier en forme de dôme et s’installe en applique sur un mur ou au plafond. Lorsqu'elle est installée contre un mur à la verticale, ce type de caméra nécessite un support spécifique.

La caméra tube dispose d’un boîtier rectangulaire ou cylindrique et allongé. Son principal intérêt réside dans sa simplicité d'installation et surtout d'orientation. Elle s'installe aussi bien contre un mur que sous un plafond. Son pied doté d'une rotule permet de la faire pivoter dans tous les sens et d'obtenir ainsi l'orientation la plus en adéquation avec ses besoins. 

La caméra tourelle est composée d’un boîtier fixe dans lequel le module de la caméra (une boule) peut pivoter pour l’orienter facilement. Comme la caméra dôme, elle s’installe contre un mur ou au plafond, mais nécessite comme la caméra dôme, d'un support pour sa fixation à l'horizontale.

La caméra PTZ (pour Pan Tilt Zoom) est plus volumineuse que les autres modèles de caméras du fait de ses caractéristiques. Elle dispose d’une vision orientable souvent à 360° et d’un zoom optique . Il faut généralement un support pour la fixer. Ce type de caméra est en général plutôt haut de gamme et intègre souvent des fonctions très utiles comme le suivi automatique de cible.

La caméra fisheye (littéralement "œil de poisson’’) est de forme plate et triangulaire ou ronde et dispose d’un champ de vision à 360°, donc sans aucun angle mort. Elle est d’un faible encombrement ce qui la rend discrète.

La caméra cube est en une caméra rectangulaire montée sur un pied avec rotule. Elle est réservée à un usage intérieur. Elle bénéficie d'une grande facilité d'installation avec son pied intégrant une rotule. Les caméras cubes intègrent souvent une connexion Wi-Fi, ce qui simplifie l'installation en intérieur.

Enfin, c'est le type de lentille qui différencie les caméras de surveillance. Il existe plusieurs types de lentilles, mais les deux principales (pour faire simple) sont les caméras à lentille fixe et les caméras à lentille varifocale.

Comme son nom l’indique, la lentille à focale fixe dispose d’une lentille fixe qui ne peut pas être réglée ni de changer l'angle de vision. A l’inverse, les lentilles varifocales permettent de régler l'angle de vision pour couvrir une zone de vision plus large ou plus étroite grâce à un zoom optique intégré à la caméra. Généralement le zoom optique des caméras varifocales est de 4x.

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