La principale différence entre une caméra PTZ (Pan, Tilt, Zoom) et une caméra PTRZ (Pan, Tilt, Rotate, Zoom) est la fonction "Rotate".

Les caméras PTRZ offrent la possibilité de faire pivoter l'image sur son axe central, ce qui permet une orientation plus précise de la caméra. Cela est particulièrement utile lorsque la caméra est installée dans des positions non conventionnelles et permet d’ajuster l’image sans déplacer la caméra physiquement.

De plus les caméras PTRZ sont conçues pour remplacer les caméras varifocales plutôt que les caméras PTZ. Elles ont pour la plupart de "petit" zoom x4 via une lentille 2.8 à 12mm.