Une caméra PTRZ (Pan, Tilt, Rotate, Zoom) est un type de caméra motorisée permettant de contrôler à distance l'orientation et le zoom.

Elle peut se déplacer horizontalement (Pan), verticalement (Tilt), pivoter sur elle-même (Rotate) et ajuster l'angle de vue (Zoom), offrant une couverture complète des zones surveillées.